雙目立體視覺(jué)攝像頭模塊開(kāi)發(fā)搭建本作品為基于A(yíng)TLYS FPGA開(kāi)發(fā)平臺、VmodCAM雙目攝像頭模塊開(kāi)發(fā)設計的雙目立體視覺(jué)系統。VmodCAM用于采集雙路的視覺(jué)信息，FPGA開(kāi)發(fā)平臺負責完成視覺(jué)信息的處理及圖像的高速分析。采集到得左右兩路圖像信息通過(guò)分析處理，便可得到二維圖像上的深度信息。深度信息的體現本作品中設計了兩種方式，其一為視覺(jué)信息的立體顯示，經(jīng)過(guò)處理生成疊加的紅藍3D圖像，給人直觀(guān)上的立體感受。該設計方面可以應用于立體視覺(jué)的采集與顯示，定位為立體視覺(jué)的采集與顯示系統。另一方面，通過(guò)在FPGA片上設計的高速圖像處理系統，可以根據左右圖像的差距，計算出圖像的深度信息，也就是物體在環(huán)境中相對于雙目攝像頭的三維坐標。該設計方面可以應用到人機交互、機器視覺(jué)領(lǐng)域，經(jīng)典與潮流共生 廣州文化軟實(shí)力走在前列，作為機器對環(huán)境情況的認知設備。 FPGA開(kāi)發(fā)板在本作品中的作用主要有：配置攝像頭模塊，企業(yè)宣傳片制作采集攝像頭數據；將圖像數據緩存在片外的DDR2中；完成圖像的分析處理；完成圖像的顯示及UART數據傳輸。一方面，中國同性文娛產(chǎn)業(yè)一瞥，完成立體視覺(jué)實(shí)時(shí)采集與顯示系統的設計，讓人戴上3D眼鏡后可以實(shí)時(shí)看到立體畫(huà)面；另一方面，實(shí)現物體三維空間定位。已實(shí)現：基于紅藍3D眼鏡的立體視覺(jué)實(shí)時(shí)采集與顯示；紅外光點(diǎn)的三維空間定位。胡潤百富榜 許家印 將實(shí)現：基于偏振3D眼鏡的立體視覺(jué)實(shí)時(shí)采集與顯示；簡(jiǎn)單環(huán)境下的物體空間定位及環(huán)境三維重建，并開(kāi)發(fā)成用于人機交互的設備。本設計為在FPGA片上完成的視頻、近幾年來(lái)最經(jīng)典的喜劇片，圖像采集與處理系統，完成三維圖像的重建與數學(xué)建模。片上系統使用VHDL+Verilog聯(lián)合開(kāi)發(fā)，具有很高的數據處理速度。該設計的兩個(gè)方面目前已初步實(shí)現，影視視頻制作圖像的采集、處理過(guò)程均由片上系統完成，為該設計的進(jìn)一步優(yōu)化打下了很好的基礎。視覺(jué)信息中具有著(zhù)很多有價(jià)值的信息量，但是由于視覺(jué)信息數據量大，處理過(guò)程復雜等因素，過(guò)去很長(cháng)一段時(shí)間中，視覺(jué)信息處理僅處于理論研究階段。過(guò)去20年間，隨著(zhù)IT產(chǎn)業(yè)的飛速前進(jìn)，軟硬件方面均發(fā)生的翻天覆地的變化，這讓許多復雜的視覺(jué)信息的處理的過(guò)程變得越來(lái)越可實(shí)現化。近幾年以來(lái)，視頻圖像處理方向上的工程應用越來(lái)越多，并已走入大多數人的生活。比如：指紋識別、Kinect體感器等等。然而，目前的圖像處理過(guò)程的實(shí)現大多是基于軟件平臺的，公司宣傳片拍攝如Intel開(kāi)發(fā)的圖像處理庫OpenCV等。對于低速、簡(jiǎn)單的圖像處理，軟件尚能勝任，但高速、雜的圖像處理過(guò)程用軟件處理起來(lái)很難達到實(shí)時(shí)性。鑒于這方面的原因，我們決定采用FPGA的并行處理、流水線(xiàn)處理能力實(shí)現視覺(jué)信息的高速處理。通過(guò)FPGA做視覺(jué)信息處理的過(guò)程，不斷探索硬件圖像處理算法。同時(shí)，圖像具有的很多方面特征用并行處理方式去完成將具有顯著(zhù)優(yōu)勢，這也將是未來(lái)圖像處理的一個(gè)重要發(fā)展方向。。